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[硬件] 关于球减速机kamo加茂弹性回差的问题有朋友遇到过吗

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发表于 2019-8-25 12:39:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
球减速机在受力较大的时候,会产生一个弹性回差,在外力消除的时候,又恢复了原样也就是原来位置,不存在电机问题,我怀疑是钢珠脱离了自己的窝一点点,外力消除,又复原了,有遇到这种情况的朋友吗

发表于 2019-8-25 13:57:55 | 显示全部楼层
这种没玩过 帮顶
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发表于 2019-8-25 16:45:07 来自手机 | 显示全部楼层
不会的,ABB的fundry2上面的7轴就是用这种减速机,没有见过位置回弹现象。可能减速机不是这个牌子的。
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 楼主| 发表于 2019-8-25 18:01:18 来自手机 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2019-8-25 18:01:48 来自手机 | 显示全部楼层
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发表于 2019-8-25 21:04:28 来自手机 | 显示全部楼层
是不是装配不对中心 旋转时候阻力不均匀
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发表于 2019-8-25 21:20:41 | 显示全部楼层
是不是超过额定扭矩了
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 楼主| 发表于 2019-8-25 21:23:28 来自手机 | 显示全部楼层
五亿美金 发表于 2019-08-25 21:20
是不是超过额定扭矩了

这个倒是有可能,我觉得没有行星减速机受力大
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 楼主| 发表于 2019-8-25 21:24:25 来自手机 | 显示全部楼层
keithpupu 发表于 2019-08-25 21:04
是不是装配不对中心 旋转时候阻力不均匀

就是单纯测试一下,br65和br85都有这样的现象
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发表于 2019-8-25 22:20:01 | 显示全部楼层
zfskj 发表于 2019-8-25 21:23
这个倒是有可能,我觉得没有行星减速机受力大

肯定没有,行星大概是减速机里载荷最大的,65的球减速才7-8牛米,85的也就15-20之间,虽然急加速和瞬间最大有2-3倍过载能力,但通常设计在额定扭力范围内运行最靠谱
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